sostituzione caldaia e normative

buongiorno, mi presento, mi chiamo Gabriele, sono un nuovo utente del Forum, abito in una villetta a schiera di 17 anni, vorrei sostituire la caldaia ormai vecchia con una a condensazione; l'attuale caldaia ha lo scarico fumi laterale, non a tetto.
Un primo idraulico contattato per un preventivo mi ha detto che montando una caldaia a condensazione a basso NOx posso continuare ad utilizzare lo scarico a parete, dato che si tratta di una sostituzione, un secondo idraulico invece asserisce che la Normativa prevede lo scarico a tetto, dato che non si tratta di una semplice sostituzione perchè vado a montare una caldaia di tipo diverso dall'attuale, quindi vorrebbe piazzare una caldaia a condensazione normale (non a basso NOx), e posizionare un tubo sul lato della casa per portare i fumi al comignolo sul tetto. Naturalmente con un costo decisamente maggiore.
C'è qualche esperto che può aiutarmi a capire come stanno realmente le cose?

Grazie

Gabriele